Dr. Milan Brglez se je rodil 1. septembra 1967 v Celju. Do začetka študija na Fakulteti za družbene vede je živel v Zrečah, od takrat pa v Ljubljani. Zdaj z družino živi v Logatcu.

Leta 1986 je končal Srednjo družboslovno šolo v Celju (danes Kajuhova gimnazija), leta 1992 pa visokošolski študij politologije – smer mednarodni odnosi na Fakulteti za družbene vede Univerze v Ljubljani in pridobil naziv diplomirani politolog, smeri mednarodni odnosi. Za diplomsko delo “Imunitete in privilegiji v novejšem diplomatskem in konzularnem pravu: poskus primerjalne analize” (mentor red. prof. dr. Bojko Bučar) je prejel fakultetno Prešernovo nagrado.

V študijskem letu 1992/93 se je vpisal na podiplomski magistrski študij mednarodnega prava na Pravni fakulteti Univerze v Ljubljani, kjer je leta 1996 uspešno zagovoril magistrsko nalogo z naslovom “Kodifikacija sodobnega diplomatskega prava” (mentor red. prof. dr. Borut Bohte). Za znanstveni magisterij je prejel Zoretovo nagrado.

Leta 2006 je uspešno obranil doktorsko disertacijo z naslovom “Pomen nepozitivističnih epistemoloških in realističnih ontoloških predpostavk za osmišljanje mednarodnih odnosov in metodologije njihovega proučevanja” (mentor zasl. red. prof. dr. Vlado Benko). Za svojo doktorsko disertacijo je prejel nagrado za najboljši doktorat na FDV leta 2007. Pridobljeni znanstveni naziv doktor znanosti je s področja družbenih ved – mednarodni odnosi.

Od 1. decembra 1992 do 13. julija 2014 je bil zaposlen na Fakulteti za družbene vede Univerze v Ljubljani. Najprej je bil strokovni sodelavec – raziskovalec v Centru za proučevanje mednarodnih odnosov, od 1. decembra 1999 pa je delal na fakulteti kot visokošolski sodelavec – asistent pri predmetih Aktualni problemi mednarodne skupnosti, Diplomatski in konzularni odnosi, Mednarodni odnosi ter Politika mednarodnega prava. Februarja 2007 je pridobil habilitacijo, ki jo še vedno ohranja,  docenta za področje mednarodnih odnosov (nosilec in predavatelj predmetov: Diplomatski in konzularni odnosi, Evropsko varstvo človekovih pravic, Politika mednarodnega prava, Politika prava oboroženih spopadov ter Teorije mednarodnih odnosov). Bil je mentor ali somentor več kot sto diplomantkam in diplomantom, številnih znanstvenih in bolonjskih magisterijev doma (na Fakulteti za družbene vede in Pravni fakulteti Univerze v Ljubljani) in v tujini (na Univerzi v Bologni – Forlì in Univerzi v Benetkah) ter osmih doktorskih disertacij. Od leta 2008 do leta 2014 je bil predstojnik Katedre za mednarodne odnose Fakultete za družbene vede Univerze v Ljubljani.

Na parlamentarnih volitvah leta 2014 je bil izvoljen za poslanca in postal predsednik Državnega zbora, 2018 pa je bil znova izvoljen za poslanca Državnega zbora. Na volitvah v Evropski parlament je bil leta 2019 izvoljen za evropskega poslanca. Funkcijo je opravljal do 16. julija 2024.

Dr. Brglez je avtor številnih strokovnih in znanstvenih del ter član več domačih in mednarodnih strokovnih združenj. Bil je tudi predsednik Slovenskega politološkega društva, podpredsednik Rdečega križa Slovenije ter predsednik Šahovske zveze Slovenije.