Knjižnica ARSO hrani strokovno literaturo s področja delovanja Agencije ter skrbi za gradiva, izdana na Agenciji oz. na organih, ki so njeni zakoniti predhodniki.

Zaposlenim je knjižnica na razpolago v celotnem delovnem času Agencije. Zunanji obiskovalci lahko gradiva knjižnice uporabljajo v čitalnici po predhodni najavi na e-naslov knjiznica.arso[at]gov.si ali na telefonsko številko 01 478 4029.