Igor Ciperle se je rodil leta 1967 v Ljubljani. Leta 1986 je končal kadetsko šolo za miličnike in kasneje šolanje nadaljeval ob delu, vse do specializacije, ki jo je zaključil leta 2008 na Fakulteti za varnostne vede.

Po srednji šoli se je zaposlil na Policijski postaji Ljubljana-Center, kjer je najprej delal kot miličnik, nato kot vodja varnostnega okoliša in kot kriminalist. Leta 2000 je prevzel mesto komandirja na PP Ljubljana-Polje. Zatem je bil komandir še na PP Ljubljana-Vič in PP Ljubljana-Center, vse do leta 2013, ko je začel opravljati naloge vodje Sektorja uniformirane policije na Policijski upravi Ljubljana.

Novembra 2019 je prevzel funkcijo direktorja PU Koper, ki jo je opravljal do novembra 2021, ko je bil premeščen v vodstvo policije.

Bil je tudi večkrat odlikovan, nazadnje leta 2013, ko je prejel zlati ščit policije.

14. junija 2022 je bil imenovan za namestnika generalnega direktorja policije.